Théorie du Contrôle

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Français

Mines Paris - PSL

Ce cours présente les éléments fondamentaux de l'analyse et du contrôle des systèmes dynamiques. Plus précisément, les notions de stabilité asymptotique, de stabilisation, de commande par retour de sortie, et d'asservissement de trajectoires sont étudiées de manière formelle, au travers des preuves mathématiques classiques, puis illustrées à travers l'analyse détaillée de plusieurs applications. Ce cours permet en particulier de faire le lien entre théorie du contrôle et certaines innovations actuellement en développement dans des startups et groupes industriels partenaires (systèmes mécaniques, chimiques, aéronautiques, mécatroniques, énergétiques?).

Ce cours s'organise autour des grands thèmes phares de l'automatique :
1) Étude des systèmes dynamiques : propriétés des solutions, stabilité, impact des perturbations.
2) Commande : commandabilité, stabilisation par feedback, planification et suivi de trajectoires, contrôle optimal.
3) Observation : observabilité, estimation, synthèse d?observateurs asymptotique, filtrage optimal de Kalman.

Assiduité, test écrit le dernier jour évaluant les notions vues au cours de la semaine sur des cas d'étude.

Connaissances de base sur les équations différentielles, calcul différentiel, analyse.

BERNARD Pauline

Pauline BERNARD (Mines Paris - PSL) et Nicolas PETIT (Mines Paris - PSL)